Existe un progenitor común para el oso rojo y el oso panda, que vivió hace unos 30-40 millones de años, dando lugar a la familia de los úrsidos por un lado y a la de los prociónidos por otro. Esta última se
dividió, hace menos de 30 millones de años, en dos ramas separadas por
un océano: la eurasiática y la americana. De esta última quedan
numerosas especies (mapaches, coatís, etc.), pero de la que permaneció
en Eurasia sólo sobrevive un representante: el panda rojo. En cuanto a
los úrsidos, el antecesor del oso panda, que tambien tiene un
único descendiente actual, se separó del tronco principal entre 18 y 25
millones de años atrás. El entronque mayoritario siguió evolucionando
hasta dar lugar a las diversas especies de osos actuales.
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